Двухосевая поворотка для УКВ антенн

Радиолюбительские технологии и разработки
Аватара пользователя
r3mav
Администратор
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 окт 2019, 15:27
QTH: Ярославль
Моё имя: Андрей
Благодарил (а): 40 раз
Поблагодарили: 18 раз
Контактная информация:

Двухосевая поворотка для УКВ антенн

Сообщение r3mav »

В разработке и изготовлении поворотное устройство для УКВ антенн предназначенное для автоматического сопровождения низкоорбитальных радиолюбительских спутников.
За основу взято поворотное устройство для видеокамер наблюдения советского производства УН-24. Добротное изделие с толстостенным литым корпусом, полностью металлическими редукторами включающими в себя червячные пары.

Собственно с механизмом почти ничего делать не нужно, там всё "по взрослому", только добавились датчики положения на основе потенциометров. Для азимутального датчика я изготовил из листового полиэтилена пару шестеренок, рассчитав передачу так чтобы 359 градусов поворота оси преобразовать в 290 градусов поворота потенциометра.
..
азимут.jpg
азимут.jpg (282.56 КБ) 4503 просмотра
Датчик положения встал на своё место.

В свою очередь, с осью элевации пришлось повозится немного дольше. В оригинале редуктор оснащён конечными выключателями, а на горизонтальной оси они позволяли поворот только на 90 градусов. Здесь я уже размышлял почему это плохо и поэтому решил переделать установку "конечников" для получения 180 градусов по элевации.
..
элевация.jpg
элевация.jpg (242.68 КБ) 4503 просмотра
Модернизированная система "конечников" по элевации

На этом с механикой почти все, если не считать коммутации, разъёмов и по мелочи, но это не интересно.
Мозгами всей этой штуковины является платформа Arduino, а именно плата типа UNO. Почему ардуино, да всё просто - доступна, недорого и в С++ я немного понимаю.
..
пульт.jpg
пульт.jpg (296.98 КБ) 4503 просмотра
Примерная сборка блока управления.
Продолжу немного позже. Поверьте, будет интересно. Для интриги, упомяну, что в процессе борьбы за помехозащищеннность процессор контроллера ушел "в мир вечной охоты"...
Аватара пользователя
R3MAZ
Модератор
Сообщения: 443
Зарегистрирован: 20 окт 2019, 21:52
QTH: Ярославль
Моё имя: Константин
Благодарил (а): 20 раз
Поблагодарили: 62 раза

Re: Двухосевая поворотка для УКВ антенн

Сообщение R3MAZ »

Андрей, спасибо!!!
Законченный вид пульта управления (кодовое название "АнтиСамсунг")
Пульт работает в ручном и автоматическом режиме слежения за спутниками.
В автоматическом режиме "АнтиСамсунг" получает данные по USB из программы Gpredict,
и управляет двигателями поворотного механизма,
позиционируя антенны точно на пролетающий по небосклону спутник.
IMG_20200730_111836[1].jpg
IMG_20200730_111836[1].jpg (86.56 КБ) 4436 просмотров
С уважением, Константин. 73!
Мечты должны быть либо безумными, либо не реальными. Иначе - это просто планы на завтра.
Аватара пользователя
r3mav
Администратор
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 окт 2019, 15:27
QTH: Ярославль
Моё имя: Андрей
Благодарил (а): 40 раз
Поблагодарили: 18 раз
Контактная информация:

Re: Двухосевая поворотка для УКВ антенн

Сообщение r3mav »

Обещал рассказать про этот контроллер, но расскажу про антенну изготовленную мной для работы через радиолюбительские спутники.
Это ооочень старый проект, я даже не помню, публиковал я эту инфу или нет...

Всё началось с этой картинки. Там и копирайты можно разглядеть

4-7-4-sat.jpg
4-7-4-sat.jpg (21.17 КБ) 4423 просмотра
.
Для изготовления приобрёл 25 мм трубу алюминиевую, а для элементов использовал биметаллическую (сталь-алюминий) проволоку 4 мм диаметром. Кстати небольшую бухточку такого биметалла нашел прямо на крыше своего дома.
Всё это нарубить нарезать, нет проблем, а вот крепление элементов более интересная задачка. Сначала была задумка сделать так

V_1.jpg
V_1.jpg (102.22 КБ) 4423 просмотра

но после разных проб и ошибок изготовил примерно такие держатели, только без разрыва, замкнутые. Это хорошо видно на примере крепления активного элемента

V_2.jpg
V_2.jpg (170.74 КБ) 4423 просмотра
dipol.jpg
dipol.jpg (84.99 КБ) 4423 просмотра
в результате получилось вот так

4x7.jpg
4x7.jpg (170.64 КБ) 4423 просмотра

питается антенна здесь, через феритовую трубку 30 мм длинной, одетую на кабель и закреплённую прямо в точке питания.

dipol2.jpg
dipol2.jpg (108.67 КБ) 4423 просмотра

Про поворотку для этой антенны можно почитать у меня на сайте
RM3M
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 11 авг 2020, 22:15
QTH: Yaroslavl
Моё имя: Club
Благодарил (а): 1 раз
Контактная информация:

Re: Двухосевая поворотка для УКВ антенн

Сообщение RM3M »

ушел куда то в сторону от темы, так что с самой повороткой, удалось ее доделать в итоге? у нас тоже такая лежит, но пока до нее руки никак не дойдут, а если будет результат, то по проторенной дорожке гораздо проще что то делать :D
Аватара пользователя
r3mav
Администратор
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 окт 2019, 15:27
QTH: Ярославль
Моё имя: Андрей
Благодарил (а): 40 раз
Поблагодарили: 18 раз
Контактная информация:

Re: Двухосевая поворотка для УКВ антенн

Сообщение r3mav »

Таки, Константин выше выложил фотку блока управления в окончательном виде.Программное обеспечение отлажено и проверено, поворотка крутится, вращается. Отслеживание уверенное.
Схемку и программы выложить тоже могу, если кому интересно.
RM3M
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 11 авг 2020, 22:15
QTH: Yaroslavl
Моё имя: Club
Благодарил (а): 1 раз
Контактная информация:

Re: Двухосевая поворотка для УКВ антенн

Сообщение RM3M »

крутится в 2 плоскостях или только по азимуту?
Аватара пользователя
R3MAZ
Модератор
Сообщения: 443
Зарегистрирован: 20 окт 2019, 21:52
QTH: Ярославль
Моё имя: Константин
Благодарил (а): 20 раз
Поблагодарили: 62 раза

Re: Двухосевая поворотка для УКВ антенн

Сообщение R3MAZ »

В двух. Поворотка вот эта
С уважением, Константин. 73!
Мечты должны быть либо безумными, либо не реальными. Иначе - это просто планы на завтра.
RM3M
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 11 авг 2020, 22:15
QTH: Yaroslavl
Моё имя: Club
Благодарил (а): 1 раз
Контактная информация:

Re: Двухосевая поворотка для УКВ антенн

Сообщение RM3M »

было бы интересно посмотреть тогда
RM3M
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 11 авг 2020, 22:15
QTH: Yaroslavl
Моё имя: Club
Благодарил (а): 1 раз
Контактная информация:

Re: Двухосевая поворотка для УКВ антенн

Сообщение RM3M »

r3mav писал(а): 11 авг 2020, 23:49 Схемку и программы выложить тоже могу, если кому интересно.
так где схемка и программа? обещал вроде выложить ;)
Аватара пользователя
R3MAZ
Модератор
Сообщения: 443
Зарегистрирован: 20 окт 2019, 21:52
QTH: Ярославль
Моё имя: Константин
Благодарил (а): 20 раз
Поблагодарили: 62 раза

Re: Двухосевая поворотка для УКВ антенн

Сообщение R3MAZ »

Установил на крышу. Постарался успеть до морозов и снегов. Осталось протащить кабели от чердака до рабочего места..
Высота стойки 1.8м
С учетом высоты поворотного устройства от конька крыши до траверс 2.1м.
Расстояние между антеннами 2м
Стрелы по 2.5м
144 - 7элементов
433 -12 элементов.
Поляризация вертикальная. Конструкция для работы со спутниками и ФМ станциями.
IMG_20201114_155633_396.jpg
С уважением, Константин. 73!
Мечты должны быть либо безумными, либо не реальными. Иначе - это просто планы на завтра.
Ответить