Forum R3M

В разработке и изготовлении поворотное устройство для УКВ антенн предназначенное для автоматического сопровождения низкоорбитальных радиолюбительских спутников.
За основу взято поворотное устройство для видеокамер наблюдения советского производства УН-24. Добротное изделие с толстостенным литым корпусом, полностью металлическими редукторами включающими в себя червячные пары.

Собственно с механизмом почти ничего делать не нужно, там всё "по взрослому", только добавились датчики положения на основе потенциометров. Для азимутального датчика я изготовил из листового полиэтилена пару шестеренок, рассчитав передачу так чтобы 359 градусов поворота оси преобразовать в 290 градусов поворота потенциометра.
..
Датчик положения встал на своё место.

В свою очередь, с осью элевации пришлось повозится немного дольше. В оригинале редуктор оснащён конечными выключателями, а на горизонтальной оси они позволяли поворот только на 90 градусов. Здесь я уже размышлял почему это плохо и поэтому решил переделать установку "конечников" для получения 180 градусов по элевации.
.. Модернизированная система "конечников" по элевации

На этом с механикой почти все, если не считать коммутации, разъёмов и по мелочи, но это не интересно.
Мозгами всей этой штуковины является платформа Arduino, а именно плата типа UNO. Почему ардуино, да всё просто - доступна, недорого и в С++ я немного понимаю.
.. Примерная сборка блока управления.
Продолжу немного позже. Поверьте, будет интересно. Для интриги, упомяну, что в процессе борьбы за помехозащищеннность процессор контроллера ушел "в мир вечной охоты"...

Андрей, спасибо!!!
Законченный вид пульта управления (кодовое название "АнтиСамсунг")
Пульт работает в ручном и автоматическом режиме слежения за спутниками.
В автоматическом режиме "АнтиСамсунг" получает данные по USB из программы Gpredict,
и управляет двигателями поворотного механизма,
позиционируя антенны точно на пролетающий по небосклону спутник.

Обещал рассказать про этот контроллер, но расскажу про антенну изготовленную мной для работы через радиолюбительские спутники.
Это ооочень старый проект, я даже не помню, публиковал я эту инфу или нет...

Всё началось с этой картинки. Там и копирайты можно разглядеть

.
Для изготовления приобрёл 25 мм трубу алюминиевую, а для элементов использовал биметаллическую (сталь-алюминий) проволоку 4 мм диаметром. Кстати небольшую бухточку такого биметалла нашел прямо на крыше своего дома.
Всё это нарубить нарезать, нет проблем, а вот крепление элементов более интересная задачка. Сначала была задумка сделать так


но после разных проб и ошибок изготовил примерно такие держатели, только без разрыва, замкнутые. Это хорошо видно на примере крепления активного элемента

в результате получилось вот так


питается антенна здесь, через феритовую трубку 30 мм длинной, одетую на кабель и закреплённую прямо в точке питания.


Про поворотку для этой антенны можно почитать у меня на сайте

ушел куда то в сторону от темы, так что с самой повороткой, удалось ее доделать в итоге? у нас тоже такая лежит, но пока до нее руки никак не дойдут, а если будет результат, то по проторенной дорожке гораздо проще что то делать

Таки, Константин выше выложил фотку блока управления в окончательном виде.Программное обеспечение отлажено и проверено, поворотка крутится, вращается. Отслеживание уверенное.
Схемку и программы выложить тоже могу, если кому интересно.

крутится в 2 плоскостях или только по азимуту?

В двух. Поворотка вот эта

было бы интересно посмотреть тогда

r3mav писал(а): ↑11 авг 2020, 23:49 Схемку и программы выложить тоже могу, если кому интересно.

так где схемка и программа? обещал вроде выложить

Установил на крышу. Постарался успеть до морозов и снегов. Осталось протащить кабели от чердака до рабочего места..
Высота стойки 1.8м
С учетом высоты поворотного устройства от конька крыши до траверс 2.1м.
Расстояние между антеннами 2м
Стрелы по 2.5м
144 - 7элементов
433 -12 элементов.
Поляризация вертикальная. Конструкция для работы со спутниками и ФМ станциями.