Двухосевая поворотка для УКВ антенн
Добавлено: 27 июн 2020, 12:16
В разработке и изготовлении поворотное устройство для УКВ антенн предназначенное для автоматического сопровождения низкоорбитальных радиолюбительских спутников.
За основу взято поворотное устройство для видеокамер наблюдения советского производства УН-24. Добротное изделие с толстостенным литым корпусом, полностью металлическими редукторами включающими в себя червячные пары.
Собственно с механизмом почти ничего делать не нужно, там всё "по взрослому", только добавились датчики положения на основе потенциометров. Для азимутального датчика я изготовил из листового полиэтилена пару шестеренок, рассчитав передачу так чтобы 359 градусов поворота оси преобразовать в 290 градусов поворота потенциометра.
..
Датчик положения встал на своё место.
В свою очередь, с осью элевации пришлось повозится немного дольше. В оригинале редуктор оснащён конечными выключателями, а на горизонтальной оси они позволяли поворот только на 90 градусов. Здесь я уже размышлял почему это плохо и поэтому решил переделать установку "конечников" для получения 180 градусов по элевации.
.. Модернизированная система "конечников" по элевации
На этом с механикой почти все, если не считать коммутации, разъёмов и по мелочи, но это не интересно.
Мозгами всей этой штуковины является платформа Arduino, а именно плата типа UNO. Почему ардуино, да всё просто - доступна, недорого и в С++ я немного понимаю.
.. Примерная сборка блока управления.
Продолжу немного позже. Поверьте, будет интересно. Для интриги, упомяну, что в процессе борьбы за помехозащищеннность процессор контроллера ушел "в мир вечной охоты"...
За основу взято поворотное устройство для видеокамер наблюдения советского производства УН-24. Добротное изделие с толстостенным литым корпусом, полностью металлическими редукторами включающими в себя червячные пары.
Собственно с механизмом почти ничего делать не нужно, там всё "по взрослому", только добавились датчики положения на основе потенциометров. Для азимутального датчика я изготовил из листового полиэтилена пару шестеренок, рассчитав передачу так чтобы 359 градусов поворота оси преобразовать в 290 градусов поворота потенциометра.
..
Датчик положения встал на своё место.
В свою очередь, с осью элевации пришлось повозится немного дольше. В оригинале редуктор оснащён конечными выключателями, а на горизонтальной оси они позволяли поворот только на 90 градусов. Здесь я уже размышлял почему это плохо и поэтому решил переделать установку "конечников" для получения 180 градусов по элевации.
.. Модернизированная система "конечников" по элевации
На этом с механикой почти все, если не считать коммутации, разъёмов и по мелочи, но это не интересно.
Мозгами всей этой штуковины является платформа Arduino, а именно плата типа UNO. Почему ардуино, да всё просто - доступна, недорого и в С++ я немного понимаю.
.. Примерная сборка блока управления.
Продолжу немного позже. Поверьте, будет интересно. Для интриги, упомяну, что в процессе борьбы за помехозащищеннность процессор контроллера ушел "в мир вечной охоты"...