Двухосевая поворотка для УКВ антенн
- r3mav
- Администратор
- Сообщения: 80
- Зарегистрирован: 20 окт 2019, 15:27
- QTH: Ярославль
- Моё имя: Андрей
- Благодарил (а): 40 раз
- Поблагодарили: 18 раз
- Контактная информация:
Двухосевая поворотка для УКВ антенн
В разработке и изготовлении поворотное устройство для УКВ антенн предназначенное для автоматического сопровождения низкоорбитальных радиолюбительских спутников.
За основу взято поворотное устройство для видеокамер наблюдения советского производства УН-24. Добротное изделие с толстостенным литым корпусом, полностью металлическими редукторами включающими в себя червячные пары.
Собственно с механизмом почти ничего делать не нужно, там всё "по взрослому", только добавились датчики положения на основе потенциометров. Для азимутального датчика я изготовил из листового полиэтилена пару шестеренок, рассчитав передачу так чтобы 359 градусов поворота оси преобразовать в 290 градусов поворота потенциометра.
..
Датчик положения встал на своё место.
В свою очередь, с осью элевации пришлось повозится немного дольше. В оригинале редуктор оснащён конечными выключателями, а на горизонтальной оси они позволяли поворот только на 90 градусов. Здесь я уже размышлял почему это плохо и поэтому решил переделать установку "конечников" для получения 180 градусов по элевации.
.. Модернизированная система "конечников" по элевации
На этом с механикой почти все, если не считать коммутации, разъёмов и по мелочи, но это не интересно.
Мозгами всей этой штуковины является платформа Arduino, а именно плата типа UNO. Почему ардуино, да всё просто - доступна, недорого и в С++ я немного понимаю.
.. Примерная сборка блока управления.
Продолжу немного позже. Поверьте, будет интересно. Для интриги, упомяну, что в процессе борьбы за помехозащищеннность процессор контроллера ушел "в мир вечной охоты"...
За основу взято поворотное устройство для видеокамер наблюдения советского производства УН-24. Добротное изделие с толстостенным литым корпусом, полностью металлическими редукторами включающими в себя червячные пары.
Собственно с механизмом почти ничего делать не нужно, там всё "по взрослому", только добавились датчики положения на основе потенциометров. Для азимутального датчика я изготовил из листового полиэтилена пару шестеренок, рассчитав передачу так чтобы 359 градусов поворота оси преобразовать в 290 градусов поворота потенциометра.
..
Датчик положения встал на своё место.
В свою очередь, с осью элевации пришлось повозится немного дольше. В оригинале редуктор оснащён конечными выключателями, а на горизонтальной оси они позволяли поворот только на 90 градусов. Здесь я уже размышлял почему это плохо и поэтому решил переделать установку "конечников" для получения 180 градусов по элевации.
.. Модернизированная система "конечников" по элевации
На этом с механикой почти все, если не считать коммутации, разъёмов и по мелочи, но это не интересно.
Мозгами всей этой штуковины является платформа Arduino, а именно плата типа UNO. Почему ардуино, да всё просто - доступна, недорого и в С++ я немного понимаю.
.. Примерная сборка блока управления.
Продолжу немного позже. Поверьте, будет интересно. Для интриги, упомяну, что в процессе борьбы за помехозащищеннность процессор контроллера ушел "в мир вечной охоты"...
Андрей -- Радио как образ жизни
- R3MAZ
- Модератор
- Сообщения: 444
- Зарегистрирован: 20 окт 2019, 21:52
- QTH: Ярославль
- Моё имя: Константин
- Благодарил (а): 20 раз
- Поблагодарили: 62 раза
Re: Двухосевая поворотка для УКВ антенн
Андрей, спасибо!!!
Законченный вид пульта управления (кодовое название "АнтиСамсунг")
Пульт работает в ручном и автоматическом режиме слежения за спутниками.
В автоматическом режиме "АнтиСамсунг" получает данные по USB из программы Gpredict,
и управляет двигателями поворотного механизма,
позиционируя антенны точно на пролетающий по небосклону спутник.
Законченный вид пульта управления (кодовое название "АнтиСамсунг")
Пульт работает в ручном и автоматическом режиме слежения за спутниками.
В автоматическом режиме "АнтиСамсунг" получает данные по USB из программы Gpredict,
и управляет двигателями поворотного механизма,
позиционируя антенны точно на пролетающий по небосклону спутник.
С уважением, Константин. 73!
Мечты должны быть либо безумными, либо не реальными. Иначе - это просто планы на завтра.
Мечты должны быть либо безумными, либо не реальными. Иначе - это просто планы на завтра.
- r3mav
- Администратор
- Сообщения: 80
- Зарегистрирован: 20 окт 2019, 15:27
- QTH: Ярославль
- Моё имя: Андрей
- Благодарил (а): 40 раз
- Поблагодарили: 18 раз
- Контактная информация:
Re: Двухосевая поворотка для УКВ антенн
Обещал рассказать про этот контроллер, но расскажу про антенну изготовленную мной для работы через радиолюбительские спутники.
Это ооочень старый проект, я даже не помню, публиковал я эту инфу или нет...
Всё началось с этой картинки. Там и копирайты можно разглядеть
.
Для изготовления приобрёл 25 мм трубу алюминиевую, а для элементов использовал биметаллическую (сталь-алюминий) проволоку 4 мм диаметром. Кстати небольшую бухточку такого биметалла нашел прямо на крыше своего дома.
Всё это нарубить нарезать, нет проблем, а вот крепление элементов более интересная задачка. Сначала была задумка сделать так
но после разных проб и ошибок изготовил примерно такие держатели, только без разрыва, замкнутые. Это хорошо видно на примере крепления активного элемента
в результате получилось вот так
питается антенна здесь, через феритовую трубку 30 мм длинной, одетую на кабель и закреплённую прямо в точке питания.
Про поворотку для этой антенны можно почитать у меня на сайте
Это ооочень старый проект, я даже не помню, публиковал я эту инфу или нет...
Всё началось с этой картинки. Там и копирайты можно разглядеть
.
Для изготовления приобрёл 25 мм трубу алюминиевую, а для элементов использовал биметаллическую (сталь-алюминий) проволоку 4 мм диаметром. Кстати небольшую бухточку такого биметалла нашел прямо на крыше своего дома.
Всё это нарубить нарезать, нет проблем, а вот крепление элементов более интересная задачка. Сначала была задумка сделать так
но после разных проб и ошибок изготовил примерно такие держатели, только без разрыва, замкнутые. Это хорошо видно на примере крепления активного элемента
в результате получилось вот так
питается антенна здесь, через феритовую трубку 30 мм длинной, одетую на кабель и закреплённую прямо в точке питания.
Про поворотку для этой антенны можно почитать у меня на сайте
Андрей -- Радио как образ жизни
-
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 11 авг 2020, 22:15
- QTH: Yaroslavl
- Моё имя: Club
- Благодарил (а): 1 раз
- Контактная информация:
Re: Двухосевая поворотка для УКВ антенн
ушел куда то в сторону от темы, так что с самой повороткой, удалось ее доделать в итоге? у нас тоже такая лежит, но пока до нее руки никак не дойдут, а если будет результат, то по проторенной дорожке гораздо проще что то делать
- r3mav
- Администратор
- Сообщения: 80
- Зарегистрирован: 20 окт 2019, 15:27
- QTH: Ярославль
- Моё имя: Андрей
- Благодарил (а): 40 раз
- Поблагодарили: 18 раз
- Контактная информация:
Re: Двухосевая поворотка для УКВ антенн
Таки, Константин выше выложил фотку блока управления в окончательном виде.Программное обеспечение отлажено и проверено, поворотка крутится, вращается. Отслеживание уверенное.
Схемку и программы выложить тоже могу, если кому интересно.
Схемку и программы выложить тоже могу, если кому интересно.
Андрей -- Радио как образ жизни
- R3MAZ
- Модератор
- Сообщения: 444
- Зарегистрирован: 20 окт 2019, 21:52
- QTH: Ярославль
- Моё имя: Константин
- Благодарил (а): 20 раз
- Поблагодарили: 62 раза
Re: Двухосевая поворотка для УКВ антенн
В двух. Поворотка вот эта
С уважением, Константин. 73!
Мечты должны быть либо безумными, либо не реальными. Иначе - это просто планы на завтра.
Мечты должны быть либо безумными, либо не реальными. Иначе - это просто планы на завтра.
-
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 11 авг 2020, 22:15
- QTH: Yaroslavl
- Моё имя: Club
- Благодарил (а): 1 раз
- Контактная информация:
- R3MAZ
- Модератор
- Сообщения: 444
- Зарегистрирован: 20 окт 2019, 21:52
- QTH: Ярославль
- Моё имя: Константин
- Благодарил (а): 20 раз
- Поблагодарили: 62 раза
Re: Двухосевая поворотка для УКВ антенн
Установил на крышу. Постарался успеть до морозов и снегов. Осталось протащить кабели от чердака до рабочего места..
Высота стойки 1.8м
С учетом высоты поворотного устройства от конька крыши до траверс 2.1м.
Расстояние между антеннами 2м
Стрелы по 2.5м
144 - 7элементов
433 -12 элементов.
Поляризация вертикальная. Конструкция для работы со спутниками и ФМ станциями.
Высота стойки 1.8м
С учетом высоты поворотного устройства от конька крыши до траверс 2.1м.
Расстояние между антеннами 2м
Стрелы по 2.5м
144 - 7элементов
433 -12 элементов.
Поляризация вертикальная. Конструкция для работы со спутниками и ФМ станциями.
С уважением, Константин. 73!
Мечты должны быть либо безумными, либо не реальными. Иначе - это просто планы на завтра.
Мечты должны быть либо безумными, либо не реальными. Иначе - это просто планы на завтра.